竹鼠呈体鼹型，外形粗壮似鼢鼠。呈圆筒形。头部钝圆，吻较大，眼小，耳隐于毛被内。尾上均匀地被有长而细软稀毛，透视可见皮肤。前足较细小，爪亦短，但强壮适于挖掘。第2与第3指爪几近相等。

竹鼠成体长约30～40厘米，个别种类，如大竹鼠的体长可达45厘米，体重2～4公斤；趾强爪尖；全身披长毛，但尾无毛或短而稀，较鼢鼠长；体色随年龄而不同，从深色到浅色，幼体的毛色比成体的毛色深。周身均为深灰黑色。成体身体背部毛色为棕灰色并长有百尖针毛，吻部及两侧的毛色略淡，身体的腹部毛被较为稀疏，色白而暗其间也杂有闪亮的细毛，透过毛被可看到粉红色的皮肤，个别个体的足背与尾部的毛色均为灰棕褐色。

小竹鼠分布区狭窄，数量少，属于稀有种。这是个体小的竹鼠，主要在云南西部和尼泊尔、 孟加拉北部、泰国、老挝、柬埔寨、越南等地。分布在中缅边境一带海拔600米左右的热带雨林和边上的竹丛中，多在芭蕉芋、木薯地等环境中挖洞生存，为竹鼠科中体型小的一种。体形与中华竹鼠相似体重仅为0.2～0.3千克。全身被毛呈棕褐色。孕期40天，每胎1～5只。

优良种鼠应是身体健壮、无病痛、被毛光亮。种公鼠要求发育良好，体重1.3kg 以上。背平直，健壮，睾丸显著，性欲旺盛，耐粗饲，不打斗。种公鼠精液数量和质量与营养有关，但又不能喂得过肥。种母鼠要求产仔率高，母性强，奶头大而均匀、采食力强，体重1.2kg 以上。1只母竹鼠年繁殖仔鼠10只以上，在良好的饲养条件下年循环繁殖60～80只，远高于猪、牛、羊的繁殖倍数。