科学技术的高速发展，自动化程度不断提高，社会生产对设备的智能化要求也在不断提高。全国“工业2.0”的方向是向智能化发展，机器人是智能化的标杆，它代表着智能化。

在工业自动化领域中，高度自动化往往要靠机器人来实现，生产加工中常见的六轴机械手是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活；作为柔性技术含量较高的工业机器人，其应用面也比较广。与四轴机械臂相比，六轴机械臂有两个关节，因而具有更多的“行动自由度”，六轴工业机械臂是一种结构紧凑、密封性好的多功能多关节机器人，采用伺服电机驱动。

六轴机械臂的关节可以在水平面上像四轴机械臂一样自由转动，后两关节可以在垂直平面上运动。另外，六轴机械手有一个“臂”，两个“腕”关节，使其具备了人的手臂和手腕的相似功能。六轴机器人关节较多，这意味着它们可以将水平线上的任何朝向部件以一个特殊的角度放置在产品中。该机械臂可完成多项操作，熟练工人可完成多种产品加工。

六轴工业机械手特点

一、高速电机采用轻质器件，大功率微孔电机，提高了转速，从而缩短了循环周期，提高生产效率。

度高：六轴工业机械臂采用优质高性能谐波减速器，使其在工作过程中不断重复定位，确保工作精度。

气密性能好：各轴之间完全密封，适用于对气密要求较高的恶劣环境，如粉尘、油污、有害气体、液体等。

外型小巧相对负荷大，机械臂的设计宽度为115 mm