公司被撤销一般是由于公司存在某些法定的不可存在的现象，比如登记机关事后发现公司登记时的资料有问题。撤销是一种对行政许可的法律收回行为，是公司注销的一个原因。

公司被吊销一般是由于公司违反了相关的规定或没有履行相应义务，比如没有年报。吊销是一种对公司的处罚行为，也是公司注销的一个原因。

而公司注销可以是主动行为例如执照期满不续，也可以是被动行为，例如公司被撤销或被吊销之后都应该按照法律规定进行清算并注销。

公司注册是公司从无到有的过程，尚不涉及税务、债务、社保等，所以各个相关部门只需要公司的基本数据即可开户，而公司注销时这些部门需要进行相应的核对，例如公司的税务问题，有没有拖欠社保等，所以即使五证合一了，公司还是应该到这些部门机构去注销自己信息。