概述

气保焊焊接机器人是从事焊接的工业机器人，通常需要装配焊钳或各种焊枪。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等。

结构特点

1、小臂直背设计，简洁美观

5轴腕部保持与小臂固定座在同一中心点；小臂52.5cm可达性大，奇点减少，焊枪容易摆出良好的焊接姿态；大小臂黄金比例，宽度更窄，灵活度高；惯量小，密度高，适合高速运动；双支撑大中空结构，气保焊机器人可内置水冷焊枪。

2、本体压铸工艺

利用模具内腔对融化的金属施加高压形成，该焊接机器人本体成型密度高，刚性强，自身重量轻，进口五轴加工中心，一次装夹加工完成；液压工装压紧固定，确定二次加工不变形。

3、本体内置集成管线包设计

压缩气管、冷却水管、保护气管、控制线缆、通讯线缆、焊接电缆内置，气保焊机器人任意运动无牵挂；送丝机后无拖挂管线；14芯接口适配任何型号焊接电源；内置压缩空气管，焊前除灰；Pro版本带夹丝功能、焊丝接触寻位。

基本参数

结构设计

工作原理

目前市面上的焊接机器人大多数都是通过示教编程来完成焊接工作，无锡金红鹰工业自动化有限公司是一家焊接机器人集成厂家，我们生产的气保焊机器人JHY-1510A以及金红鹰氩弧焊机器人JHY-1510B也是采用示教编程来完成焊接工作的，具体工作原理如下：

1、示教

就是气保焊焊接机器人学习的过程，操作者利用示教器（或者手动拖动）操作焊接机器人执行某些动作，而机器人会以程序的形式将其记忆下来，编程是逐步完成的。

2、焊缝轨迹及焊接参数设置

操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊枪位姿、摆动幅度等，气保焊工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。

3、试焊操作

气保焊焊接机器人按照示教时记录下来的动作和设置的参数程序，再展现一遍操作，观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差。确认无误后进行试焊操作，操作人员根据焊接质量来调整焊接参数。

4、启动焊接机器人

完成示教验证后，只需要给气保焊工业焊接机器人一个启动命令，就可以进行焊接。

启动机器人时，按照操作流程进行，减少误操作发生率，当然如果出现误操作时，智能焊接系统会进行急停工作，起到保护作用。